明崇祯皇帝登基，大太监魏忠贤的势力被锦衣卫覆灭。三结拜兄弟卢剑星、沈炼和靳一川决定接受东厂都督赵靖忠的秘密行动，追杀魏忠贤。然而，行动中他们遭到了魏忠贤义女魏廷的阻挠，魏忠贤最终被杀。卢剑星升官，沈炼为了救周妙彤隐瞒了秘密，引起了大臣韩旷的怀疑。三兄弟面临生命危险，沈炼为保护兄弟和爱人，决定离开京城

安国朱衣卫前左使任如意（由刘诗诗饰演）意外加入了梧国迎帝使小分队，开启了一段惊心动魄的历险之旅。她与梧国六道堂堂主宁远舟（刘宇宁饰）、于十三（方逸伦饰）、公主杨盈（何蓝逗饰）、聪敏少年元禄（陈宥维饰）、以及御前侍卫钱昭（王一哲饰）等众人共同经历生死考验，共同成长。