故事发生在今世与来世之间的三洲川。武士家族斯波家世代与外州作战，族长斯波净流（又名真剑红）每天都与外州的主力七无组战斗。族中智者日下部彦真（Hikoma Kusakabe）察觉到外族进一步入侵的迹象，建议净流召集臣民抵抗，但净流因内心的矛盾拒绝了这一提议。一天，外岛首领们终于醒悟，发动了全面进攻。眼

沙漠之国阿拉巴斯坦，虽然当地气候恶劣，但是国王寇布拉爱民如子，为了将国家建设成美丽的绿洲始终和百姓不懈努力。然而就在两年前，奇怪的现象离间了国王和百姓的关系。因为容易引起纷争，世界各国已严禁使用名为Dance Powder的降雨粉。但是阿拉巴斯坦曾大量购入Dance Power，在此之后，除国王所居

　　在一千年前，人类和恶灵互相战斗著。人类藉著圣兽的帮忙，远古的百兽战士大神月磨击败了欧陆克的领袖，而且封印了他。现在，欧陆克开始复苏，五个年轻人被圣兽认定。他们一定要放弃他们的现在生命而变成新一代的牙吠连者保护地球的和平。

　　宇宙帝国“残虐”的舰队突然进攻地球，为了守护爱与梦、和平与人类的笑容，34支超级战队集结迎战，成功将残虐击退，但力量也从此消失。　　时间流逝，残虐再次侵略地球。此时，为寻找最大宝藏的5个宇宙海贼来到了地球，并举起反对残虐的旗帜，他们就是海贼战队豪快者！

　　全50话。　　宇宙中星球间的来往已实现，地球人和外星人之间的交流也不再稀奇的时代里，犯罪的型态也有所改变。一些地球人没有的特殊能力及科学技术被用于犯罪，而这些犯罪却已超过了地球的警察的处理能力。为了取缔这些犯罪，星球间成立了SPECIAL POLICE DEKARENGER（略称SPD）宇宙警察